С тех пор не решала. Но думаю, что справлюсь.
Формулы тангенса половиннного угла и все прочее, что требуется, я частично помню, частично выведу.
Там же все очень логично, наука, а не искусство в чистом виде. В отличие от интегралов, с которыми каждый раз надо было что-то хитрое придумывать.